ROS2

こんにちは。株式会社エイトノットの採用担当です。このシリーズではエイトノットで働くメンバーを紹介しています。10年以上ダンプトラックの自動運転を経験し、海上の自動運転のチャレンジへQ：現在担当し... Read more

こんにちは。株式会社エイトノットの採用担当です。このシリーズではエイトノットで働くメンバーを紹介しています。Q：現在担当している業務内容を教えてください航行制御の開発や、ソフトウェアが正しく動く... Read more

本文:「複数のロボットが止まったことをリアルタイムで検知するシステムを作りたい」——そんな動機から、プロダクションレベルのデータパイプラインをロボット監視に応用するプロジェクトを始めました。【背... Read more

本文:物理AIのキャリアを目指す上で「マニピュレーション」は避けて通れない領域だと思い、Franka Pandaアームを使った視覚誘導ピックアンドプレースシステムを個人プロジェクトとしてゼロから... Read more

最近、ROS2を使った自律移動ロボットの開発に深く取り組んでいます。特にNav2とSLAMによるナビゲーションシステムの実装を通じて、理論と実装の間にある大きなギャップを実感しました。PID制御... Read more

スペースデータでロボット事業を統括しています、池田です。この記事では、スペースデータの宇宙ロボット事業への取り組みを紹介します。私は、JAXAで宇宙ロボティクスの研究開発に従事しながら、副業でス... Read more

aptpod Advent Calendar 2021の17日目を担当するProtocol/Robotics Teamの酒井 (@neko_suki) です。弊社では、intdash_ros2b... Read more

Protocol/Robotics Teamの酒井 (@neko_suki) です。以前「ROS2メッセージの遠隔リアルタイムデータ伝送を実現する新プロダクトのご紹介」という記事で開発中の in... Read more

Protocol/Robotics Teamの酒井 (@neko_suki) です。今回は「ROS2メッセージの遠隔リアルタイムデータ伝送を実現する新プロダクトのご紹介」というタイトルでintd... Read more