ROS2で任意のメッセージをC++ノードでブリッジする方法 - aptpod Tech Blog
Protocol/Robotics Teamの酒井 (@neko_suki) です。 以前「 ROS2メッセージの遠隔リアルタイムデータ伝送を実現する新プロダクトのご紹介 」という記事で開発中の intdash_ros2bridge というプロダクトを紹介しました。 今回は、前回記載したとおり、技術にフォーカスして技術的な詳細を含めた進捗をご紹介します。 intdash_ros2bridgeは、ROS2上で「任意のトピック、サービス、アクションのC++実装によるブリッジ」を実現します。ブリッジとは、ROS
https://tech.aptpod.co.jp/entry/2021/10/01/140000