Kiyomasa Kawagoe

ロボットを簡単に構成する為に製作したアクチュエータです。 アクチュエータ内部は、減速機・ブレーキ・モーター・制御回路・クロスローラーベアリングにより構成されています。 制御端末とは、電源、USB(RS485)のみ接続する事で、Pythonから制御可能になっています。