Kiyomasa Kawagoe

RSJ2025にて発表させて頂いた、ヒューマノイドロボット開発における、膝関節に関する共著論文になります。 メインの機構開発は駒形さんが担当されてみえまして、使用されているアクチュエータ及びその周辺システム設計、機構設計のフォローなどを担当させて頂きました。 早く実機にてお見せ出来るようになればと思います。