Kiyomasa Kawagoe

個人的に6軸アームのイラストが必要になった為、Solidworksで設計しました。 関節部には、Futaba RS405CB,RS304MD を使用し、デザインは完全に趣味全開で設計しています。リーチは600mmで、可搬は(マージンを見て)500g程度です。 自宅だと200mm角の3Dプリンタしか使えないため、そのサイズで出せるギリギリの形状で設計しています。