Kiyomasa Kawagoe

通常のABS材と3Dプリンタを使用して、ABS材の弾性変形範囲内で、指を90°程度曲げられる構造のロボットハンドです。 設計はすべてSolidWorks上で行っており、指の様な柔軟形状のモデリングや、指の長さを自由に変えられるようなパラメータ規定のモデリングスキルもあります。