Kiyomasa Kawagoe

社内で使用する、宇宙環境向けのアクチュエータユニットになります。 コンポーネントとしては、減速機・クロスローラ・モータ・ブレーキ・制御回路・各種センサ類を含んでおり、この時は6軸アームに将来使用する想定で設計致しました。 共通ユニットとして使用する為、アウトプット側の将来的な設計のしやすさ、接続IFに要求されるであろう強度や全体のバランスをみながらレイアウトを行っております。 設計前にある程度コンポーネントの選定は終わっていましたので、設計から発注までは2.5週間程度でした。幸い、微修正したい箇所はあるものの設計後の致命的な問題はなく、振動や熱試験などの各種試験も順当にクリア出来た事はちょっと嬉しい誤算でした。 今後は社内のロボットに展開されていく予定です。