株式会社カーネル・ソフト・エンジニアリング / エンベデットシステム事業部
【業務】先進運転支援システム開発(モデルベース)
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 📝 概要 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 案件名:先進運転支援システム開発(モデルベース) 期間:2023/5~2024/4(11ヶ月) 規模:4名 役割:メンバ(PG) ステレオカメラで前方を監視し、障害物を三次元的に認識することで、自動ブレーキ・クルーズコントロール等を制御する先進運転支援システムのモデルベース開発 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 🔧 担当工程 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✅ 実装 ✅ 単体テスト ✅ 結合テスト ✅ 運用保守 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 💻️ 環境・言語 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ OS:Windows10 言語:C, VBA ツール:MATLAB, Simulink, SVN ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 🛠 使用スキル/知見 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ MATLAB, Simulinkを用いたモデル改修 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ✨ ポイント ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 新規立ち上げチームで情報が個人ごとに分散していたため、業務手順や設定方法を整理し、Confluence上で体系的にドキュメント化する運用を推進した。 ナレッジを一元管理することで新人や他部署メンバーでもスムーズに対応できる環境を整備し、チーム全体の開発効率と生産性向上に貢献できた。