聖 山本
学部卒業研究
carsimとunityを用いたcarシミュレーターにて自動運転中の速度変化での操舵特性の検証の研究
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日立Astemo / ドライビングシステム設計
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自動運転でのAEBを目的とした設計,開発,検証。車両運動制御,画像認識処理,
モデル予測制御を用いたドライバ運転行動モデリングと学習過程の研究 PD制御と前方注視点を用いた自動運転システムの作成とその自動運転直後の車両軌道からドライバ特性解析。C++,carsimDS,matlab
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