学部研究
空気圧を用いた階段昇降義足のCADでの設計とモーションキャプチャでの力学解析の研究
聖 山本
日立Astemo / ドライビングシステム設計大阪府 茨木市
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聖 山本
日立Astemo / ドライビングシステム設計
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日立Astemo2 years
ドライビングシステム設計Present
- Present
自動運転でのAEBを目的とした設計,開発,検証。車両運動制御,画像認識処理,
立命館大学大学院(Ritsumeikan University)3 years
情報理工学研究科 人間情報科学コース
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- 修士論文
モデル予測制御を用いたドライバ運転行動モデリングと学習過程の研究 PD制御と前方注視点を用いた自動運転システムの作成とその自動運転直後の車両軌道からドライバ特性解析。C++,carsimDS,matlab