はじめに

こんにちは、ファーストループテクノロジーのCTO、彦坂です。本記事は、前回の産業用CPSエンジン「DAVIE」の紹介に続く記事になります。今回は、自社プロダクト開発に関する取り組みを紹介させていただきます。
過去の記事でも紹介していますが、私たちファーストループテクノロジーでは、自社開発の産業用CPSエンジン「DAVIE（Data Value Improvement Engine）」を軸に、IoTデータを活用したサイバーフィジカルシステム（CPS: Cyber-Physical System）の構築を進めています。
DAVIEは、センサーや映像など多様なデータソースを収集・統合し、それをリアルタイムで解析・判断・実行につなげることで、「現実世界へのフィードバック」を可能にするCPS基盤です。
本記事では、ロボットとの連携による最新の取り組みと、自社をテストベッドとした実証の様子、そして未来に向けた展望をお伝えします。

DAVIEとは──産業用CPSエンジン

DAVIE（Data Value Improvement Engine）は、工場や物流拠点、オフィス空間といった産業現場における業務の自動化・省力化・最適化を支援するために開発された、産業向けのCPS（Cyber-Physical System）エンジンです。
IoTセンサーに加え、ネットワークカメラや音声デバイス、環境制御機器といった多様なモダリティのデータをリアルタイムに収集・統合することで、現場の状態を高精度に把握。得られた情報をもとに、ロボットや設備、オフィス家電などへ即時に指示を出すことが可能となり、運用効率の向上、安全性の確保、快適な環境維持といった成果につなげます。
さらに、DAVIEは既存の業務システムや設備管理ソフトウェア（例：スケジューラ、在席管理、BMS、WMSなど）との柔軟な連携にも対応しており、レガシー資産と最新テクノロジーの橋渡し役としても機能します。これにより、新たなIoTやロボットを導入する際も、既存環境を活かしながら段階的にDXを推進することができます。

DAVIEの主な特徴：

• マルチデバイス対応：IoTセンサー、カメラ、音声入力など多様なデバイスと柔軟に連携
• MQTTベースのメッセージングインフラ：軽量かつリアルタイムな双方向通信を実現
• クラウド・エッジ両対応のアーキテクチャ：用途に応じた分散処理が可能
• リアルタイムダッシュボード：可視化と操作性を両立し、現場の状態と制御を即時把握
• AI推論との統合：収集データを元にした自律的な判断とフィードバック制御が可能

これらの機能により、DAVIEはセンサーとロボット、情報システムと物理空間、人と環境をシームレスに接続するCPSの中核基盤として、産業現場の進化を支えています。

ロボットによる「現実世界へのフィードバック」

DAVIEの活用の象徴が、「データに基づく物理的アクションの実行」です。現在私たちは以下のようなモビリティロボットとDAVIEを連携し、現実世界でのタスク遂行を可能にしています。

• 四足歩行ロボット

段差・障害物に強く、巡回や警備、監視などに適応。狭所や屋内環境にも対応可能

• UGV（Unmanned Ground Vehicle）

書類・荷物の搬送や定時ルート巡回、備品管理など、オフィス内の定常業務を自律的に代替

これらのロボットは、IoTセンサーデータと映像処理結果をリアルタイムで受け取り、DAVIEを介して柔軟に行動を決定します。

テストベッドとしての社内実証

このCPSの構想を検証するため、私たちは自社オフィスを「テストベッド」として活用しています。リアルな業務環境での運用により、実用性・安全性・効率性を高い解像度で評価しています。
現在行っている主なユースケースは以下の通りです：

• 事務作業支援
  ロボットによる書類や備品の搬送で人の移動や待機時間を削減。
• 環境の最適化
  温湿度・CO₂濃度・照度などをセンシングし、空調・換気・照明の制御に反映。
• 安全・セキュリティ対応
  カメラ映像による転倒・滞留・侵入などの異常検知と、ロボットによる現場対応。
• 宅配便の集荷・配送
  荷物の受け取りや社内搬送、出荷品の指定場所集荷などをロボットが代行。
• 資産の棚卸し
  ロボットがオフィス内を巡回し、備品に貼付されたタグ（QR/NFC等）を読み取って自動棚卸し。
• 来訪者対応
  顔認識・人感センサなどによる来訪者検知と、受付・案内業務の一部をロボットが対応。

これらのタスクすべてが、DAVIEを基盤としてセンサ・カメラ・業務システムと連携しながら動作しています。

今後の展望──リアル空間を群で動かす「連携するCPS」へ

私たちが目指すのは、単に「ロボットを個別に制御する」ことではありません。最終的には、以下のような構成要素すべてが連携し、群として協調的に動くシステムです：

• 複数の自律ロボット（移動・監視・搬送）
• 社内業務システム（スケジューラ、在席情報、設備管理）
• オフィス家電（照明、空調、ブラインドなど）
• 建具（自動ドア、ブラインド、エレベーター）

DAVIEは、これらの機器を統合的に管理・制御するハブとなり、群制御という分散型アーキテクチャにより、リアルタイムかつ協調的な環境制御を実現します。

群制御とは──分散×協調で動く次世代の制御アーキテクチャ

群制御（Swarm Control）とは、複数の自律エージェント（ロボット、デバイス）が個別に判断しながら、全体として協調動作を行う制御方式です。
以下のような特徴があります：

• 中央制御なし：個々がローカルなルールに基づいて動作
• リアルタイムな情報共有：相互の状態を共有しながら判断
• 障害耐性が高い：一部が不具合を起こしても全体は機能継続
• スケーラブルな設計：要素の追加・削減が柔軟

たとえば、「来訪者が現れた → 照明が点灯 → ロボットが案内 → 会議室の空調がオンになる」といった一連の流れが、誰かの操作なしで“群として自然に発生する”世界が目標です。
DAVIEは、これらを支える「知覚・判断・制御の橋渡し」として進化を続けています。

おわりに

DAVIEは、センサとロボット、設備と情報をつなぐCPSの中核として、「データを基にリアルが動く」社会を目指しています。
自社をテストベッドとする実証を通じて、技術と運用のギャップを埋めながら、将来的な社会実装につながるインフラ構築を進めています。
今後もnoteや技術ブログ（Zenn）を通じて、取り組みの進捗や技術的な知見を発信していきますので、どうぞご期待ください。

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