自社開発！グローバル事業でドローン開発に関わるロボットエンジニア募集

〇ロボットエンジニア ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、自社開発/生産/販売し、お客様が現場で取得したデータをクラウド処理を通じて３次元点群化するプロダクトです。 現在、上空で計測したGNSS/IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。 地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR/INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。上空と地上でマッピングできるデバイスを実現することで、測量業界を一段上の技術レベルに持っていき、より効率的な社会を目指します。 既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython,Matlabなどを用いて自動処理を行っています。 データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。 〇機械設計エンジニア 従来高い構造物の非破壊検査において足場を組み、超音波モジュールを壁に押し当てて計測していたのに対して、足場をドローンに代替して効率化・低コスト化を図るプロダクトを自社開発しています。 構造物を点検するドローンのハードウェア的な改善点を洗出し、設計改善を行っていきます。 また、点検を効率的に実施するためのドローンに取り付けるモジュールなどを設計していただきます。 本ポジションの主な業務は下記の3点になります。 ①現場実施後のドローンの分析・メンテナンス ②モジュールの設計・開発 ③電装周りの設計改善