【概要】 最大500kgを搬送できる小型AMR「Lexx500」や、台車を無改造で牽引できる「LexxTug」など、革新的なロボットソリューションを展開するLexxPluss。 物流・製造業界の深刻な人手不足という社会課題に対し、多くの顧客から高い評価を得ています。 事業拡大に伴い、ロボット制御ソフトウェア開発をリードするエンジニアを募集しています。 【業務内容】 ・ロボット制御ソフトウェア「LexxAuto」の開発リード ・自律移動ロボット（AMR）向けソフトウェアの設計・実装 ・ソフトウェアアーキテクチャの設計および刷新 ・チーム開発（スクラム）での開発推進 ・コードレビューおよび品質向上 ・ミドルウェア／フレームワーク導入の企画 ・自らコーディングを行いながら開発を推進 【所属チーム】 Tech部門内のAMR Softwareチームに所属 主に以下の開発を担当： ・SLAMによる自律移動ソフトウェア ・ロボット状態監視ソフトウェア ・センサー／電源管理などの組み込みソフトウェア ・シミュレーションソフトウェア ※必要に応じて以下領域にも関与可能 ・現場導入／チューニング ・品質評価 ・群制御システム 【このポジションの魅力】 ・ロボット開発に高い裁量で関われる ・ハードウェアと隣接した環境で即時検証が可能 ・自動運転／ロボティクスの最前線で経験を積める ・多国籍・多分野のエンジニアと協働できる 【開発環境】 ・OS：Linux（Ubuntu） ・ミドルウェア：ROS（ROS1／ROS2）、Docker、Zephyr OS ・言語：C++、Rust、Python ・通信：MQTT、Modbus ・インフラ：オンプレ、GCP ・ツール：Slack、Notion、Google Workspace、Jira ・監視：Prometheus、Grafana ・構成管理：Ansible 【応募資格（必須）】 ・ロボット制御、制御工学または関連分野の知識／経験 ・ナビゲーション、センサ統合、制御技術の理解 ・ハードウェア制御ソフトウェアの開発経験 ・ROS（ROS1またはROS2）での開発経験（3年以上） ・日本語：中級レベル以上 ・英語：中級レベル以上 【応募資格（歓迎）】 ・商用ロボット開発経験 ・修士／博士レベルの専門知識 ・リーダー経験 ・Rustでの開発経験 ・組み込み／リアルタイムOS経験 ・クラウド（AWS／GCP／Azure）経験 ・Docker／Kubernetes経験 ・顧客折衝経験 ・ロボコン／開発コンテスト参加経験 【求める人物像】 ・ロボティクス／物流領域への関心がある方 ・多様なメンバーと協働できる方 ・主体的に意思決定できる方 ・変化の大きい環境を楽しめる方 ・新しい技術に積極的な方