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ロボットエンジニア
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ロボットが働く環境も開発する。農業全体の自動化を目指しています！

株式会社トクイテン

ロボットエンジニア

Mid-career

on 2025-05-30

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ロボットが働く環境も開発する。農業全体の自動化を目指しています！

株式会社トクイテン

Mid-career

代表取締役

共同創業者・取締役

Other engineer

採用担当

ryuichiro toyoshi

岐阜工業高等専門学校電気工学科学を卒業。在学中にNHK高専ロボコン全国準優勝。卒業後、Webのシステム開発で独立。2011年に株式会社Misoca（旧スタンドファーム）を設立。クラウド請求管理サービス「Misoca（ミソカ）」は20万事業者以上が登録するサービスに成長。その後、会社を売却、代表を退任。岡崎農業大学校令和2年度農業者育成支援研修修了。2021年8月に株式会社トクイテンを共同創業、代表取締役に就任 1981年生まれ、岐阜県出身、子ども2人。趣味は読書、マラソン、将棋など

創刊号：どうして農業とロボットというテーマを選んだか？（2021年9月10日配信）

ryuichiro toyoshi's story

Hiroki Mori

共同創業者・取締役博士（情報理工学）【経歴】 1981年生まれ愛知県出身岐阜工業高等専門学校でニューラルネットを学び、それ以来、人間やロボットの学習、認知、発達、運動制御について研究を行う。博士（情報理工学）。現在、早稲田大学次世代ロボット研究機構・研究院客員准教授／客員主任研究員として研究活動に従事。【創業理由】「農業の現場は知能研究のフロンティア」と考え、ロボットとAIで農業全体の最適化に挑むためにトクイテンを共同設立。【トクイテンへの思い】農業は自然を相手にするためロボット制御との相性が悪い部分もありますが、環境整備とロボット知能の両面からアプローチすることで解決できると信じています。これまで培った研究と実践の経験を活かし、持続可能で効率的な農業を実現するために全力で取り組んでいます。

トクイテン流、ロボットのリモート開発の進め方

Hiroki Mori's story

野々山昭太

ハードウェアエンジニア【経歴】 1985年愛知県生まれ 2009年大学（機械制御システム工学科）卒業設計事務所で主に自動車部品やパーソナルモビリティの開発・設計・製造に従事試作品製作や部品モジュール化など、自動車設計で培った技術をロボット開発に応用【入社理由】トクイテンの自分たちが農家になり、農業全体のプロセスを最適化するというポリシーに共感しました。プロダクトの設計だけでなく、周辺環境の設計も手掛けることが出来ることがエンジニアとしてワクワクするポイントです。【トクイテンへの思い】ロボットが農業現場に適応できるよう、環境整備とハードウェア開発を追求しています。柔軟で変化する環境を相手にした設計に充実感を感じながら、有機農業の拡大と持続可能な未来の実現に取り組んでいます。

トクイテン採用担当

こんにちは、トクイテンの採用担当です！私たちはAIやロボット技術を駆使して、農業の完全自動化に挑んでいます。特に、有機ミニトマトの全自動栽培に取り組み、自社農場で実践的なテストを繰り返しながら、持続可能な農業の未来を切り拓いています。農業新規参入者や既存農家向けに、栽培技術やロボット、ソフトウェアを提供し、農業をもっと効率的で収益性の高いものに変えていきます。一緒に次世代の農業を作りませんか？

トクイテンの採用プロセス

トクイテン採用担当's story

ryuichiro toyoshi

代表取締役

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Hiroki Mori

共同創業者・取締役

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野々山昭太

Other engineer

トクイテン採用担当

採用担当

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What we do

◇ ロボットやAIで農業の完全自動化を図る￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣農業をロボット技術やITテクノロジーによって全自動化することで、持続可能な有機農業の実現を目指しています。 ◇ 高速開発とイノベーションを起こす自社農場￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣有機JAS認証の20a直営農場にて、有機ミニトマトを育成しています。環境モニタリングや、収穫作業を含む作業工程の自動化を進めながら、実地データを元にしたロボットの高速改良を実施。すでに生産・販売を開始しており、有機ミニトマトは百貨店、オーガニックスーパー、ホテルなどで高い品質を評価いただいています。 ◇ トクイテンパッケージを通じたパートナーシップ農場拡大￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣循環型社会へのシフトや、人々の健康意識の高まりなど、市場の成長が右肩上がりである有機農業への参入障壁を下げるべく、これから農業に新規参入する企業や、規模を拡大する農業法人向けに栽培技術・ロボット・ソフトウェア等をパッケージとして提供します。

What we do

Why we do

気候変動の影響を受けやすく、担い手の高齢化により人手不足が進む慣行農法から脱却し、IT・AI・ロボットを活用した持続可能な有機農法の確立と普及を目指しています。 ◇ 持続可能な農業へのシフトを加速する￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣化学肥料を用いる旧来の農法は、原料となる鉱物資源の減少や、全量を海外輸入に頼っている現状、環境に対する負荷など課題の多いものでした。トクイテンでは、世界的にニーズの高い有機農業をIoT・ロボット・AIによってスケールすることで、人の手では成し得なかった科学的な栽培アプローチの自動化を図ります。 ◇ 代表・豊吉の実体験と想い￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣岐阜の緑深い山々で育ち、幼い頃から農業が身近にあった私にとって、課題が大きく、今後も成長の見込まれる有機農業市場とアグリテックの出会いは、まさに情熱をもって取り組める分野でした。企業売却を行なった前職のMisoca社を退職後、知り合いの紹介から人手不足で困っている農家の方向けにスマホで水やりができるシステムを作ったところ、その方の作業時間を年あたり数十時間単位で節約することに成功しました。農業のIT化の遅れが著しい現状を知った私は、1年の農業大学校の研修受講や有機農家での研修を経て、農地所有適格法人・認定農業者として農業をスタートしました。新しい農業へのイノベーションは、人類の歩みを直接的に加速させるやりがいがあります。社会的意義の大きい、これまでにない規模のチャレンジができることにワクワクしています。

How we do

◇ AI領域に精通したチーム￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣共同創業者である森は、深層学習を用いた柔軟な物体操作技術等の研究者です。その技術を植物への応用を通じて、全自動化ロボットの開発をリードしています。また、当社は開発に使える自社農場があるため、素早い実地試験と改善のサイクルを実現しています。 ◇ 従来にない新たな栽培方法の模索￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ロボットや機械による完全自動化を前提とすることで、人間のために必要だった工程や条件を度外視して、最大効率を求めた管理栽培を行うことができます。今のやり方にとらわれず、科学的で再現性のある有機農業にチャレンジできます。自社で使うことを最初に考えているためロボットの開発が難しければトマトの品種や施設を変えるという選択肢も検討できます。 ◇ 国内外に先駆けたアグリテック企業として￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣国内外80以上の農業ベンチャーと比較しても、有機ミニトマトの全自動化に取り組んでいる企業は他にありません（2024年現在／当社運営メディア調べ）。一部上場会社や大手企業が部分的に収穫や栽培を自動化している例はありますが、有機栽培に取り組んでいるケースはなく、業界的にも今後の動向に期待されています。 ◆◇ 農水省より約11.7億円の交付が決定！◇◆ ￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣農林水産省「中小企業イノベーション創出推進事業」に採択されました。「みどりの食料システム戦略実現に寄与する大規模有機スマート農場の開発」をテーマに提案を行い、約11.7億円の交付を受けます。社会的に求められる有機農業の大規模化における課題と解決策の検証を行い、栽培管理モデルを確立することで農林水産省「みどりの食料システム戦略」における有機農業の面積拡大実現に貢献することを目指します。

As a new team member

トクイテンは、持続可能な有機農業の実現に向けて、AIやIT、ロボットなど、あらゆる最先端技術を最大限に取り入れたチャレンジと実践検証を行っています。 ▍お任せする業務内容（一部）￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣・自社開発している収穫ロボットや移動ロボットの開発現在は、移動ロボットとスカラロボットを組み合わせたハードウェアをROS等で制御しながら、収穫ロボットを作っています。今後もさらに栽培に利用するロボットを多数開発予定で、複数台のロボットやハウスの管理システムを統合的に制御・管理するシステムなどの開発も考えています。 ▍開発体制￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣共同創業者の森と副業のエンジニアが数名います。まだ小さなチームですが、受託ではなく、自社の農場で、自分たちが使うものを素早く作るというものづくりの楽しさがあります。・ソフトウェア：Python、C++、JavaScriptなど・リポジトリ管理：Github ・メカ設計用3D CAD：Solidworks ・PC：予算内で自由に選択・クラウドサービス：AWS ・ロボット開発等に必要なソフトウェア・SaaSライセンス等は適宜購入します。 ▍こんな方とお会いしたい！￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣ (1) ROS環境の構築とROSを用いたロボットソフトウェア開発経験のあるかた → シミュレーション構築とソフトウェアテスト → 実機によるPoC (2) 長期間運用される複数のロボットソフトウェアを開発する技術、経験のある方以下のいずれかの開発経験（OSSなどの組み合わせだけでなく新規アルゴリズムの研究開発経験がある方を歓迎しています！） (3) 画像処理・認識システムの構築（深層学習ベース、特徴量ベース）とそれに基づくアームロボットを用いた物体操作 (4) SLAMやマーカーを用いた自己位置推定と移動ロボットの経路生成・自律走行 (5) ネットワークソフトウェアの構築と運用 ◆◇ ロボット “だけを提供しない” 強み ◇◆ 私たちのロボットは “農場運営とセット” で提供しています。だからこそ、既存の農業にとらわれない、制約のない開発ができます。約11.7億円の農水省の補助金に採択され、さらに開発を加速させる弊社の未来像を代表・豊吉に語ってもらいました。 https://www.wantedly.com/companies/company_9136306/post_articles/967125 興味を持ってくださった方は、ぜひカジュアルにお話しさせてください！

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