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Toranotec株式会社 / Android・iOSエンジニア
ユリアです。
- Android アプリケーション開発(4年) - iOS アプリケーション開発（５月） - 見積書作成
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ドアに備え付けのセンサーが作って、センサーのデータをサーバに送って（高齢者のかたは自宅に帰ってきたか/今から出かけるつもりがあるか）iPhoneアプリはその情報によると違う画面やフィーチャーを表す。ユーザーは帰ってきたとき今の体の状態をアプリに言って（疲れた、少し疲れた、へとへと）、音声認識で言ったことはアプリに認識されて、その情報をサーバに送ってサーバはまたユーザの家族のスマートフォンに送る。もしユーザは今から出かけるようとしたら、行きたい場所の名前を言って、アプリはユーザを行きたい場所にご案内させる。この情報もアプリはサーバや家族にも送る。このプロジェクトは2017の東京のserBOTinqのイベントにも発表された。
私が研究生として作ったアプリです。このアプリは画像認識で手を認識して、顔を認識して後音声認識ができます。このアプリはユーザーに写真を撮ってあの写真をウェブサイトにアプロードします。ユーザーの顔を認識する時ロボットはユーザーに挨拶して、写真をとってもいいですか と 聞きます。ユーザーは はい と いいえ の答えをロボットは認識して、はい と言えばロボットは写真を撮ります。撮る時ユーザーの顔を認識して一番前に立てる人の手を認識して後で 準備ができましたか？ と聞いて、はい と言えばロボットは５秒をカウントダウンをして写真を撮ります。撮った写真をウェブサイトにアプロードしてユーザーにQRコードを見せます。ユーザーは自分のスマホを使ってさっき撮った写真をダウンロードすることができます
空港の情報を確認できるためにこのロボットは作られた。空港ロボットは人間の姿を認識したら、認識した方に近くに来て、顔も認識したらロボットは日本語、中国語と英語でユーザに挨拶する。ユーザも好きな言語を使ってロボットに挨拶したら、ロボットは認識した言語でアプリのインタフェースを表す。ロボットはユーザの飛行機のチケットのＱＲコードをスキャンしたら、ユーザは行きたい場所を選んで（トイレ、レストラン、ゲート等）ロボットはユーザを選んだ場所にご案内させる。このプロジェクトは2017の東京のserBOTinqのイベントにも発表された。
研究室であるトヨタＨＳＲロボットのオブジェクト認識の部分のPython開発。 オブジェクトを認識する時ロボットはテーブルの上にオブジェクトはどこにあるについてロボットは知識が持ってないです。テーブルの上にあるオブジェクトを認識するためにRansacアルゴリズムとLinear Regressionを使ってPythonで開発しました。現在、ロボットはポイントクラウドからデータをロボットに送って、ロボットはアプリを使ってテーブルの上のオブジェクトを認識します。
