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Toranotec株式会社 / Android・iOSエンジニア
ユリアです。
- Android アプリケーション開発(4年) - iOS アプリケーション開発（５月） - 見積書作成
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ドアに備え付けのセンサーが作って、センサーのデータをサーバに送って（高齢者のかたは自宅に帰ってきたか/今から出かけるつもりがあるか）iPhoneアプリはその情報によると違う画面やフィーチャーを表す。ユーザーは帰ってきたとき今の体の状態をアプリに言って（疲れた、少し疲れた、へとへと）、音声認識で言ったことはアプリに認識されて、その情報をサーバに送ってサーバはまたユーザの家族のスマートフォンに送る。もしユーザは今から出かけるようとしたら、行きたい場所の名前を言って、アプリはユーザを行きたい場所にご案内させる。この情報もアプリはサーバや家族にも送る。このプロジェクトは2017の東京のserBOTinqのイベントにも発表された。
私が研究生として作ったアプリです。このアプリは画像認識で手を認識して、顔を認識して後音声認識ができます。このアプリはユーザーに写真を撮ってあの写真をウェブサイトにアプロードします。ユーザーの顔を認識する時ロボットはユーザーに挨拶して、写真をとってもいいですか と 聞きます。ユーザーは はい と いいえ の答えをロボットは認識して、はい と言えばロボットは写真を撮ります。撮る時ユーザーの顔を認識して一番前に立てる人の手を認識して後で 準備ができましたか？ と聞いて、はい と言えばロボットは５秒をカウントダウンをして写真を撮ります。撮った写真をウェブサイトにアプロードしてユーザーにQRコードを見せます。ユーザーは自分のスマホを使ってさっき撮った写真をダウンロードすることができます
空港の情報を確認できるためにこのロボットは作られた。空港ロボットは人間の姿を認識したら、認識した方に近くに来て、顔も認識したらロボットは日本語、中国語と英語でユーザに挨拶する。ユーザも好きな言語を使ってロボットに挨拶したら、ロボットは認識した言語でアプリのインタフェースを表す。ロボットはユーザの飛行機のチケットのＱＲコードをスキャンしたら、ユーザは行きたい場所を選んで（トイレ、レストラン、ゲート等）ロボットはユーザを選んだ場所にご案内させる。このプロジェクトは2017の東京のserBOTinqのイベントにも発表された。
ライントレーサーシミュレータはトラックのイメージの黒い点を付いていきます。 ライントレーサーはRBG色の強さによって曲がる。曲がる時回転行列を使いました。 論文のタイトルは Optimization of a Proportional-Summation-Di erence Controller for a Line-tracing Robot Using Bacterial Memetic Algorithm (C# (.Net))
