自作ドローン
ESP32で動作する自作ドローン. フレーム設計:FreeCAD 回路設計:KiCad
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株式会社LexxPluss
■2015.4〜2018.3 @東京工業大学 ドローンの研究に従事し,以下のテーマで研究を行った. ・非線形制御を用いたドローン上での倒立振子安定化実験
ロボット開発を通じたソフトウェア/ハードウェアの理解
・南洋理工大学に訪問し,現地大学生との交流を深めた. ・シンガポールの歴史や文化に触れた.
ESP32で動作する自作ドローン. フレーム設計:FreeCAD 回路設計:KiCad