フリーランス / エンジニア
研究開発向け3Dセンシング・ソフトの試作(受託開発)
3DセンサとWebカメラを使い人物の導線を追跡する研究の試作ソフトウェアの開発。 実験の都合上、3Dセンサの向きを可変にするために、パン・チルトユニット(PTU)(ロボットアームのようなもの)に3Dセンサを取り付けて制御する必要があった。本件では、そのPTUの動作検証および制御プログラムの実装を担当した。 ■担当業務 PTUの動作検証および制御プログラムの実装を担当。 ■チーム構成 エンジニア3名 ■スキル Ubuntu / ROS ■言語 Python ■その他 PyCharm / git