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引き続き深層学習による、画像入力での実ロボット制御を研究中。途中での分岐を含む複数の行動を模倣し、実働時には適応的な行動変更が可能なモデルを考案中。
知能システム情報研究室のWebページのコンテンツ管理,更新を担当。 研究プロジェクト,業績の見やすい形での紹介や記事の英語化を担当している。 WordPress, HTMLを用いたWebページ管理を経験。
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口コミによるグルメサービスRettyのデータをSQLで提供していただいて、ユーザの属性推定と属性付与を行なった。属性推定ではユーザの9割が性別を登録していないという問題解決のために、クチコミに対する自然言語処理によって性別推定を63%で判定できた。これは人間の正答率66%と同等の精度である。また、属性付与ではより最適なレコメンドや広告が出せるように、ビ
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人型双腕アームロボットが、未知物体が複数置かれている環境下で物体把持をするための画像処理モデルと行動制御モデルのプロトタイプを実装。把持データを収集するためのシミュレータの環境構築から、画像処理、行動制御モデルを統合したデータ収集から出力までのパイプラインの実装と学習を達成。
日本語の音声認識モデルの調査から実装までを担当して、２ヶ月弱で最新鋭のモデルの実装まで担当。商談アプリのための音声認識モデルの精度不足問題に対して、海外で最高性能のモデルが日本語では実装されていないことに着目し、そのモデルでの精度向上を目指しました。
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深層模倣学習によるロボット制御ではニューラルネットワークの性質上、同じ状態に対して複数種類の行動(物体操作など)を学習するのが困難という課題がある。この問題に対して、中間層で行動の種類を表す潜在変数を学習するような、オートエンコーダに基づくモデルを開発することで複数の行動を分類して学習することに成功した。さらに1つの行動中に予測誤差が生じた際には別の行動に切り替えることで、失敗時に行動変更することを可能にした。