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引き続き深層学習による、画像入力での実ロボット制御を研究中。途中での分岐を含む複数の行動を模倣し、実働時には適応的な行動変更が可能なモデルを考案中。
知能システム情報研究室のWebページのコンテンツ管理,更新を担当。 研究プロジェクト,業績の見やすい形での紹介や記事の英語化を担当している。 WordPress, HTMLを用いたWebページ管理を経験。
日本語の音声認識モデルの調査から実装までを担当して、2ヶ月弱で最新鋭のモデルの実装まで担当。商談アプリのための音声認識モデルの精度不足問題に対して、海外で最高性能のモデルが日本語では実装されていないことに着目し、そのモデルでの精度向上を目指しました。
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