Takao Sumitomo

Androi、Arduino、OpenCVを使って顔認識で人を見つけると振り向いて手を振るロボットです。Android StickにUSB WebカメラとArduinoを接続し、画像解析やサーボモーターの制御を行なっています。筐体は3Dモデルを一から起こし、3Dプリンターで印刷したものを塗装、組み立てて作っています。