【初心者向け】AMRロボットとは？AGVや協働ロボットとの違いを徹底解説

近年の物流現場や製造工場で、ロボットの導入が急速に進んでいます。「AMRロボット」という言葉を耳にする機会も増えましたが、「従来のAGVと何が違うの？」「協働ロボットとはどう使い分けるの？」と疑問に思う方も多いのではないでしょうか。

この記事では、AMRロボットの基本的な特徴から、特に混同されやすいAGVや協働ロボットとの違いを、分かりやすく解説します。

1. AMRロボット（自律走行搬送ロボット）とは？

AMRは「Autonomous Mobile Robot」の頭文字をとった言葉で、日本語では「自律走行搬送ロボット」と訳されます。
最大の特徴は、「自律的に判断し、行動する能力」を持っていることです。AMRは、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）と呼ばれる技術を用いて、周囲の環境をリアルタイムで認識し、自己位置を把握します。これにより、あらかじめ設定されたルートがなくても、人や障害物を避けながら最適なルートを自ら判断して走行することができます。
工場や倉庫内を自在に動き回り、部品や資材、製品の搬送作業を担うことが主な役割です。

2. 従来の搬送ロボット「AGV」との決定的な違い

AMRと最も比較されるのが、「Automated Guided Vehicle」の略であるAGV（無人搬送車）です。同じ「モノを運ぶ」という目的を持つ両者ですが、その仕組みには大きな違いがあります。
項目

■AMR（自律走行搬送ロボット）

■AGV（無人搬送車）

走行方法

自律走行：内蔵されたセンサーで周囲を認識し、自分でルートを判断して走行。

誘導走行：床に貼られた磁気テープやレール、QRコードなどの「ガイド」に沿って走行。

ルート変更
ソフトウェア上で目的地を変更するだけで、柔軟なルート変更が可能。
ガイドを張り替えたり、物理的な工事が必要。ルート変更に手間とコストがかかる。

障害物対応
人やフォークリフトなどの障害物を検知すると、自動で回避ルートを再構築して走行を継続。
障害物を検知するとその場で停止し、障害物が取り除かれるまで動かない。

導入コスト
導入時の工事は不要だが、ロボット自体の価格は比較的高価。
ロボット本体は安価だが、ガイド設置や工事費用がかかる。

得意な現場
人やモノの移動が多い、レイアウト変更が頻繁にある現場。
決まったルートでの繰り返し作業が多い、定型的な現場。
この違いから分かるように、AGVは「決められた道を走る電車」に例えることができます。一方、AMRは「カーナビを使って最適な道を自分で見つけるタクシー」のようなイメージです。
人との共同作業が前提となる現場や、頻繁なレイアウト変更が予想される現場では、AMRの柔軟性が大きな強みとなります。

3. AMRと「協働ロボット」はどう違う？

AMRと並んで注目されているのが「協働ロボット」です。これもまた、人と一緒に働くことを前提としたロボットですが、AMRとは役割が大きく異なります。
項目
■AMR（自律走行搬送ロボット）
■協働ロボット（コボット）

主な役割
搬送・運搬：モノをある地点から別の地点へ移動させること。
アーム作業：組み立て、検査、ピッキング、溶接など、アームを使った繊細な作業。
設置場所
床面を移動するため、広い通路や作業スペースが必要。
アーム型が主流で、作業台の上などに設置されることが多い。

人との関わり
搬送中に人と接触しないよう、「人との共存」を前提に設計されている。
人の隣で一緒に作業を行う「人との協業」を前提に設計されている。
協働ロボットは、人の手の代わりとなって、単調な繰り返し作業や、重労働をサポートします。これにより、人はより付加価値の高い作業に集中できるようになります。

AMRが「運搬役」とすれば、協働ロボットは「作業者」といったところです。両者を組み合わせることで、物流や製造現場の効率は飛躍的に向上します。例えば、AMRが部品を作業台まで運び、そこで待機している協働ロボットがピッキング作業を行う、といった連携が可能です。