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宇都宮大学 / 基盤工学部 機械システム工学科
ロボティクス × クラウド領域に強い関心を持ち、 ROS2 / Firebase / AWS を活用した移動ロボットの制御基盤を個人開発しています。
ロボティクス × クラウド × AI が交わる領域で、 技術的な成長と、実際に価値を生む開発経験 を積んでいきたいと考えています。
機械工学・制御工学・ロボット工学を中心に学習中。 個人開発として ROS2ベースのモビリティ制御・センサ統合・クラウド連携（Firebase / AWS） の実装を進めています。 興味領域：自律移動、クラウドロボティクス、ROS2、知能化システム。
・ROS2（Humble）を用いた移動ロボット制御・クラウド連携の基礎研究 ・TurtleBot3 / Nav2 を利用した自律移動シミュレーションの構築 ・i-cart-mini の筐体設計・3D CAD（Inventor）モデル作成・部品発注 ・CovIAなど知能ロボティクス関連論文の輪講、学内ゼミでの発表 ・ROS2 × Firebase を用いたモビリティ管理基盤の個人開発 ・GNSS/センサデータ処理の学習と実験
クラウド × ロボティクス領域の基盤技術を体系的に学ぶために取得しました。 ロボットの遠隔操作・状態管理・データ連携をクラウドベースで実現するためには、AWSサービスの全体像とアーキテクチャを理解することが重要だと考えています。 個人開発で ROS2 × Firebase を用いたモビリティ制御基盤 を構築した際、 クラウド設計の重要性を強く実感し、よりスケーラブルで運用可能な構成を考えられるようになることを目的に学習を開始しました。 IAM、VPC、EC2、Lambda、IoT Core、セキュリティ基盤など、AWSの主要概念を体系的に理解し、 今後の ロボット × クラウド統合開発の基礎固め として位置づけています。
