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トヨタ自動車 / 自動運転技術開発部
私が実現したいことは,この大好きな日本をより豊かに,より活気に満ちた国にし,持続的に成長させて行くことである.人口が減りゆく日本において,上記を実現するためには,最終的には,海外に対して,ものを売ったり,海外の人を日本に呼び込んでいくことが重要だと考えている.
日本の良さや技術力を世界に発信し,日本をもっと豊かな国にするため,ものを売るための技術であるマーケティングを学んでスキルを高めていきたい. 将来は起業も視野に入れ,自動車産業に並ぶような基盤産業をこの国に創出したいと考えている.
2021/6~2022/8 高度運転支援(20TM Advanced drive)の機能改善 高速道路での高度運転支援機能である20TM Advanced driveの自動車線変更機能の使い勝手向上に取り組んだ.具体的には車両のBigdataを用いて,お客様が機能を使おうとした
ガウス過程回帰を用いた移動ロボットのオンライン経路計画と制御 私は,自動運転や自律移動ロボットの実現に向けて,センサにより得た自己周辺の環境情報から,これから進む先の経路を予測し,予測の不確かさをフィードバック制御に組み込むことで,予測精度に応じた振る舞いを生成するという手