Takuya Ichise

4輪の自走式ロボット（以下ローバー）を作りました。4輪それぞれにサーボがついてるので、車輪の方向を変えて365度好きな方向に移動可能です。主導操縦も、自動操縦も可能。センサーで進行方向にある障害物を検知し、発見したら角度を変えて移動します。 上部を換装できるようにする予定です。