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大学院修了後、東洋理機工業株式会社に入社し、機械設計技術者としてキャリアをスタート。技術営業から設計までのFA・産業用ロボット設備にかかわる業務を幅広く担当し、 自分一人で装置を提案・製作できる技術者としての基礎を確立。その後、独立し個人事業TasktoysRoboticsを創業。「だれでも簡単にロボットを作れる世界を」をテーマに、コミュニケーションロボット開発から生産設備設計までを幅広く手がけた。現在は廃業し、直近では株式会社GramEyeにおいて自動グラム染色検査装置に従事していた。
・「誰でもロボットを作れる世界」 ・Rustを用いたソフトウェア開発/設計指針の獲得 ・ROSを用いたロボットのデファクトになるようなアーキテクチャのデザインパターンの研究
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自動染色検査装置の開発に従事
統合的なユニットテストや詳細なドキュメント製作、チームでのコーディングが身につきました。
群ロボットにおける自己位置推定に関する研究を行いました
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Japan Advanced Institute of Science And Technology / Infomation Science
Microsft Kinectと複合機を組み合せ、ジェスチャーによる文書の検索を可能にしました。 RICOH＆Java Developer Challenge2011 ITメディア記事( http://www.itmedia.co.jp/bizid/articles/1201/13/news085.html) 大学プレスリリース ( http://www.jaist.ac.jp/news/award/2012/ricohjava-developer-challenge-2011.html )
doi.org
