青柳貴弘

研究に利用していた視覚障がい者のための歩行ガイドロボットです。 スズキの電動車いすを改造したもので、制御用のPCやステレオカメラの他、加速度センサなども取り付けてあります。 利用形態としては視覚障がい者の方に押し手の部分を持ってもらい、ロボットが先行する形でガイドします。