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Koki AOKI

株式会社マップフォー / 技術部

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Koki AOKI

株式会社マップフォー / 技術部

大学・大学院のころは、自動運転や自律移動ロボットの3D LiDAR Localizationについて研究していました。研究で取り組んだ内容を活かし、現在ではSLAMやLocalization技術を用いた製品の開発、案件対応を行っています。

株式会社マップフォー3 years

技術部Present

Apr 2024 - Present

3D LiDARで取得する三次元点群を活用した地図作成(Mapping)や位置推定(Localization)を行うためのソフトウェアの開発を行っています。また、弊社の製品や技術を活用する案件も取り組んでおります。

技術部(Intern)

Nov 2021

大学の研究に関わる分野でインターンを行っていました。

産業技術総合研究所1 year

Intern

Apr 2023 - Mar 2024

3D LiDARと事前地図を用いたロボットの三次元大域自己位置推定に関する研究を行っていました。取り組んだ成果の論文がICRA2024で採択され、発表を行いました。非常に貴重な経験をさせていただきました。

名城大学大学院－Meijo University－2 years

理工学研究科メカトロニクス工学専攻

Apr 2022 - Mar 2024

自動運転や自律移動ロボットに用いられる、3D LiDAR Localizationについての研究を行っていました。在学中は海外の学会に憧れて、いくつかの論文を出し、海外の研究者たちと交流しながら発表することが出来ました。卒業後も博士号の取得を目指して、学生の頃の研究のジャーナル化に取り組んでいます。