郡 優介
マイコンを用いたスモールスケールでの自動運転
マイコンとカメラを積んだ電動RCカーに、道路標識を立てたコースの中を自動走行させるというプロジェクトです。大学の講義の一環で行ったプロジェクトです。 車の担当、通信の担当、画像処理の担当に分かれており私は画像処理の中でも道路標識の認識を担当しました。 最終的にSelectiveSearchを用いて抜き出した候補領域に、GTSRBのデータセットで訓練した識別機(VGG19)を適用する、という方法を選択しました。
You'll be able to see their introduction and other information once they have accepted your connection request.
マイコンとカメラを積んだ電動RCカーに、道路標識を立てたコースの中を自動走行させるというプロジェクトです。大学の講義の一環で行ったプロジェクトです。 車の担当、通信の担当、画像処理の担当に分かれており私は画像処理の中でも道路標識の認識を担当しました。 最終的にSelectiveSearchを用いて抜き出した候補領域に、GTSRBのデータセットで訓練した識別機(VGG19)を適用する、という方法を選択しました。