Hiroki Mashimo

大学院の研究では「荷物運搬用の台車が段差を乗り越えるための機構開発」を行いました。機構のコンセプト開発・運動学モデルの作成・MATLABを用いた運動学シミュレーションによる適切なパラメータの設計・3DCADと3Dプリンタを使用した機構の試作・実験を行いました。