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Hiroki Kayasuga

埼玉県　熊谷市

River Field(2020.4~)の設計開発職．外科用手術ロボットの制御を担当． Panasonic(2019.4~2020.3)の研究職．CO2冷凍機を担当． Genics(~2019.3)の設計開発職．全自動歯磨きロボットの機構，回路，制御を担当．

Ambition

In the future

ロボットが当たり前の社会の実現

Apr 2019 - Mar 2020

担当業務 [主な担当プロジェクト] 新冷媒冷凍機の普及・主な担当：筐体設計,性能応力評価,信頼性試験・規模：6名・役割：メンバー

Mar 2019

高速な運動が可能なペンギン型水中ドローンの開発ペンギンの翼特性や羽ばたき運動に関する研究

Apr 2018 - Mar 2019

担当業務【全自動歯磨きロボットの開発試作】・歯車やリンクを用いた機械設計、軌跡設計・必要トルクを満たすアクチュエータ選定、駆動回路設計

Mar 2017

用手補助腹腔鏡下手術を支援するための３関節連動型５指ロボットハンドの開発

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