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啓文 鶴田
フリーランス / IoT/AI/フルスタック エンジニア
大学院で進化系アルゴリズムを研究後、長年にわたり組み込み開発やロボット制御、AIの基礎研究から実用化まで幅広く携わってきました。
フリーランス2 years
IoT/AI/フルスタック エンジニアPresent
造船所向け四足ロボットの歩行学習（Isaac Sim/Isaac Lab/強化学習/蒸留/カリキュラム学習） LiDARによる足元の高さ地図（Livox Mid-360/点群処理） ヒューマノイド・ロボットアームの実機立ち上げ（VRテレオペ/データ収集/非常停止の検証）
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ユアスタンド株式会社2 years
開発部 テックリード
EV充電システム FW テックリード EV充電システム IoT開発（組み込みLinux、Python、LTE制御、OCPP/Echonet Lite、WebUI(Angular/Django)）
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LIFEHUB株式会社1 year
開発部
周辺環境認識/危険予測/ロボット制御 Jetson/デプスカメラ/ミリ波レーダー/センサーヒュージョン/YOLO/ROS2/Jupter/Python IMU制御/RTOS/C/C++
ネクストエナジー・アンド・リソース株式会社1 year
開発部 PM
太陽光ロガー開発：組み込みLinux/Python/SQLite 自動化バッチ・シェル ライブラリ管理：Laravel/PHP
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株式会社ZMP3 years
開発部
・大手タイヤメーカー向けカスタマイズ ADC(Autonomous Driving Controller)-V-CAN/UVC ・自動車メーカー向けカスタマイズ USB3Visionカメラ:3台/CAN:6ch,4Kカメラ
株式会社ジェイビーシー1 year
開発部
コミュニケーションロボットの研究開発 東京農工大学 研究員 https://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/pukiwiki/index.php?public/members Linux/YOLO/MMDA/Python/C++
株式会社シーイーシー8 months
技術者
ディープラーニングを用いた外観検査ソフトウェアの開発 Tensorflow/OpenCV/Python/C#(WPF)/通信制御（TCP/IP、UDP）
株式会社ユニバーサルエンターテインメント11 years
基礎研究部
顔認証、真贋判定装置の研究開発 AIに関する特許発明数 日本5位 NORTi/組み込みLinux/OpenCV/C/C++/MATLAB(machine learning)
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株式会社日立ソリューションズ2 years
開発部
販売店向け店舗管理システムの開発 VB/MS-SQL
前橋工科大学
情報システム修士課程 修了
進化系アルゴリズムによるNP困難問題の最適化
Hidden: Education and Experience
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