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慶應義塾大学 | Keio University / 博士前期課程
Japan Europe Master Advanced Robotics(JEMARO)にダブルディグリープログラムに参加し、フランスのEcole Centrale de Nantesと慶応義塾大学大学院でロボット工学を専攻しています。現在は桂誠一郎研究室にてケーブル駆動型の脚式ロボットについての研究を行っています。学部時代はワルシャワのWarsaw University of Technologyでメカトロニクス英語コースを卒業しました。
ロボットや機械を通して人が楽しめる環境や場所を作りたい。人と相互作用するロボットや機械を開発したい。
JEMARO(Japan Europe Masters on Advanced Robotics)ダブルディグリープログラムの修士2年目で慶應義塾大学の総合デザイン工学専攻です。桂誠一郎研究室でケーブル駆動の脚式ロボットについての研究を行っています。
Specializing in Control and Robotics - Advanced Robotics in ECN then research in Keio University next year. Thesis project - Postural balance of a bird using simulation and a robot model
メカトロニクス工学部メカトロニックデバイス・システム専攻 2024年2月卒業 Bachelor's diploma thesis title: Semantic Segmentation of RGBD Images for Robotic Manipulation Supervised by dr inż Macej Przybylski
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ROSを使っていロボットの動作テスト、デモ制作、3DCADでの設計、解析を担当していました。
Warsaw University of Technology / Faculty of Mechatronics, Specialisation of Mechatronic Devices and Systems
ワルシャワ大学で行われたハッカソンのプロジェクトの一つである"Talking with Machine Learning models using chatbots"に参加し、3日間を通してチームでDialogflowを用いたslackチャットボットを開発しました。私はDialogflowにてチャットボットにセンテンスやワードを入力して学習させる役割を担っていました。
