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ROS2・MoveIt2・PyTorchを用いた自律移動・マニピュレーションシステム開発
ROS2、C++、Python、PyTorchを用いた自律移動およびマニピュレーションシステムを独学で開発。 ・Nav2およびSLAMによる自律移動ナビゲーションの実装 ・PID制御による壁追従システムの開発 ・MoveIt2を用いたロボットアームの視覚誘導制御 ・PyTorchによるMLPモデルを用いた物体分類（合成データで学習） ・OpenCVによるArUcoマーカー認識および物体検出
KAUNG MYAT AUNG
ファーストループテクノロジー株式会社 / ロボティクスソフトウェアエンジニア神奈川県横浜市金沢区 富岡東 ５丁目 8-8 フォレストメゾンー２０１