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アディエント合同会社 / 設計開発エンジニア・Product エンジニア
機械設計の知見を活かし、C++/Python/ROSでロボティクスの未来を実装するソフトウェアエンジニア
ロボティクスソフトウェア開発の実務経験を積み、自律移動ロボットやナビゲーションシステムの開発に本格的に携わりたいと考えています。具体的には、ROS2/C++を使用した自律移動制御、SLAM、センサー統合、経路計画などの技術を実務で深め、実用的なロボットシステムの開発に貢献したいです。
機械工学の基礎から応用まで幅広く学び、内燃機関、空調システム、流体力学、熱力学、振動、制御工学、生産技術、およびロボティクス科目を履修しました。CAD設計（SolidWorks、AutoCAD、Autodesk Inventor、MasterCAM）に加え、プログラミング関連ソフト（MATLAB、Arduino、Simulink）を使用した制御システムの開発も学びました。在学中から複数のインターンシップ
・自律巡回ロボット開発: ROS2のNav2スタックとSLAMを使用し、地図作成と自律移動を実装 ・壁追従制御システム: PID制御アルゴリズムを実装し、ロボットの安定した壁追従を実現 ・ロボットアーム制御: MoveIt2を使用したマニピュレーター制御システムを開発 ・物体検出システム: OpenCVとコンピュータビジョン技術を活用した物体認識機能を実装 ・システム統合: 複数のROS2ノードを統合し、実用的なロボットシステムとして動作させることに成功
・自律巡回ロボット開発: ROS2のNav2スタックとSLAMを使用し、地図作成と自律移動を実装 ・壁追従制御システム: PID制御アルゴリズムを実装し、ロボットの安定した壁追従を実現 ・ロボットアーム制御: MoveIt2を使用したマニピュレーター制御システムを開発 ・物体検出システム: OpenCVとコンピュータビジョン技術を活用した物体認識機能を実装 ・システム統合: 複数のROS2ノードを統合し、実用的なロボットシステムとして動作させることに成功
