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neonavigation for ROS
Autonomous mobile robot navigation meta-package for ROS containing 3-DoF planner, motion controller, etc.
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Atsushi Watanabe
筑波大学で博士号取得後、移動ロボットの研究者として社会の役に立つロボットシステムの研究開発を行ってきました。現在は、SEQSENSE株式会社で移動ロボットの自律ナビゲーションやセンサデータ処理をはじめ、幅広く研究開発を行っています。
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社会で役に立つロボットシステムを開発するためには、ロボットに限らず幅広い知識と技術が必要です。コンピュータサイエンスの分野に限らず、あらゆる分野の知識を吸収していきたいと思います。
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