エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。
ロボットの手先には完全には固定されていない2台のウェブカメラが設置されています。このカメラからの画像情報のみでインサーションを行なっています。