移動式ロボットによる高精度インサーション作業のデモンストレーション動画を公開いたしました。

〈移動台車×協働型ロボットアーム〉

エアタイヤを装備した台車の上に協働型ロボットアームを搭載して、高精度なインサーションを行います。ロボットを移動させたり、ワークの位置が常時変動したりするような環境でもリアルタイムに適応して作業タスクを遂行します。

移動する対象物体へのリアルタイム追従

ロボットの手先には完全には固定されていない2台のウェブカメラが設置されています。このカメラからの画像情報のみでインサーションを行なっています。リアルタイムに対象物体を認識して、ロボットの手先位置姿勢を制御することで、追従しています。