壊れたラズパイカーをESP32で作り直してる話

以前キットで作成したraspberryPiカー。

去年の末にカメラ部分を触っていた際、焦げたにおいがして動かなくなってしまった。原因を調べようと思いつつ、そのまましばらく放置していた。

最近はESP32を使った開発にも慣れてきたため、「せっかくならESP32で作り直してみよう」と思い立ち、製作を始めた。

現在はESP32を中心に構成を組み直し、Arduino IDEでプログラムを書き込みながら開発を進めている。

制作過程はYouTube Shortsでも公開している

作成動画ゆっくり実況　https://www.youtube.com/shorts/H7LRGQXD7YQ

現時点では前進・後退、左右へのスライド移動ができるところまで完成した。

以前のラズパイカーをそのまま再現するだけではなく、配線や電源周りも見直しながら作り直している。電子工作は実際に動かしてみると予想外のトラブルも多く、その都度原因を調べながら進めている。

今後は二段目のシャーシを作成し、超音波センサーやブザーを追加する予定だ。最終的には障害物検知なども実装してみたいと考えている。