西澤 英志

足回り技術開発チームでロボットのソフトウェア開発

四脚ロボットのナビゲーション開発

サークル活動ではABU2023ロボコンを通じて複数人でのソフトウェア開発を学ぶことができた。また、ROS 2を使ったロボットの開発方法などのロボット制御に関わることを学ぶことができた。