シナスタジアは、東京大学発のITベンチャー企業で、『知覚革命で人々に幸せを』というミッションのもと、自動運転車内でのエンタメサービス開発、VR/ARコンテンツ開発・技術開発などを手掛けるテックカンパニーです。 現在は、スマホブラウザ向けメタバースシステム開発や、自動運転やVR/AR/MR関連の技術開発、3DCG制作がなどをメインに、プロダクトの開発をおこなっております。 ■ 主な事業・開発 ・自動運転ソフトウェア開発 ・VR/AR/MR関連技術開発 ・VR/AR/MR関連映像・コンテンツ制作 ・XR観光バスツアー事業 ・自動運転車内エンタメ・メディア事業 ・スマホブラウザ向けメタバースシステム開発 ・デジタル3D都市データ向けSDK開発　など ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 業務内容 先端的なVR/AR/MRの技術を活かして、官公庁や大企業とのプロジェクトを複数動かしているITベンチャー企業において、今後の組織強化と拡大を目指し、Visual Positioning System（VPS）領域において、NeRFを応用した新しいSLAM技術の研究開発ポジションを募集します。 実フィールドで高精度な自己位置推定や空間再構築を実現するため、モデル設計・学習・最適化、さらにエッジデバイス/クラウド環境への実装・運用を担当していただきます。 □ 業務内容 ・NeRFを活用したSLAM技術の研究・開発 ・NeRFモデルの学習、最適化、推論パフォーマンス向上 ・エッジデバイス（Jetson等）およびクラウド環境向け推論最適化/実装 ・実データによる学習データセット構築、アノテーション、前処理 ・技術仕様に関する関係者とのコミュニケーション、ディレクション支援（可能であれば） ・開発チームメンバーと連携したタスク推進 ※スキル・経験に応じ、徐々に高度なタスクにもチャレンジできます！ 最初からVR／AR／MRに関する深い知識をお持ちの必要はありません！興味があるという方、大歓迎です。現在、ゲームが大好き、元々はVR／AR／MRが詳しくないけど興味がある！というメンバーが大活躍してくれています。 正社員は少数で、各領域にプロフェッショナリティーを持つ業務委託メンバーが多数在籍しています。 業務委託向けの福利厚生の整備にも着手しており、契約形態に関係なくフラットな関係で、チームとしてプロジェクトを推進しています。 全員フルリモートでSlackやGoogle meetを活用してコラボレーションをしている他、 業務効率の改善につながる施策やツールを積極的に取り入れています。 ■必須スキル 下記いずれかのご経験 ・機械学習 / 深層学習に関する基礎知識と実務経験 ・VPS領域（NeRF、COLMAP、SLAM等）を用いた開発経験 ・PythonおよびTensorFlow/PyTorchなどの機械学習ライブラリの開発経験 ◾️歓迎スキル ・Gitを活用したチーム開発経験 ・ROS（Robot Operating System）を用いたロボットシステム開発経験 ・C++を用いた高速処理/リアルタイム処理実装スキル ・OpenCV、CUDA、TensorRT等のパフォーマンス最適化ライブラリ活用経験 ・エッジデバイス（Jetson、Raspberry Pi等）へのAIモデル実装経験 ・点群処理、メッシュ生成等の3Dデータ処理スキル ・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験 ◾️求める人物像 ・空間認識/空間コンピューティング技術に強い興味を持ち、未知の領域にも積極的に挑戦できる方 ・実用化を見据えたモデル最適化・軽量化・リアルタイム化に取り組みたい方 ・技術的な好奇心と、事業・社会実装に向けた視野をバランス良く持てる方 ・チームと協調しながら自ら考え動ける、フットワークの軽い方