ハクオウロボティクスは2022年12月に設立されたロボット開発のスタートアップ企業です。移動ロボットの自動運転技術を強みとしており、自動フォークリフト「AutoFork」の開発を進めています。 日本においては物流2024年問題を始めとして人手不足が深刻化しており、自動化への期待が非常に大きくなっています。そのようなニーズに答えて、当社は「AutoFork」を始めとした様々な物流機器・ロボットを連携させ、物流の全自動化に取り組んでいます。

当社の最終目標は、技術の力で「人がモノを運ぶ」必要のない世界を作ることです。 世の中にはAGV、貨物用エレベーター、ゆくゆくは自動運転トラックなど様々な「モノを運ぶ」機械がありますが、それらの機械からモノを取り出し、別の機械に載せることは人手でやっているのが現状です。自動フォークリフトはその作業を自動化し、機械同士をつなぐ役割を担うことができます。 既存の機械同士をつなぎ、大きな自動の物流システムを作る。それにより「モノを運ぶ」のない世界を目指します。

現在はフルタイムとパートタイム合わせて10人以下のチームで、開発と事業運営を行なっています。 それぞれが責任感と経験を持っているため、業務の進め方、勤務時間、出社日などの大半は個人の裁量に任されており、各自が最もパフォーマンスを発揮できる環境で仕事を進めています。 小規模なチームであるため個々の責任範囲が広く、製品を一から作り上げるやりがいを感じられます。

【業務内容】 自動フォークリフトを始めとするロボットのソフトウェア設計、実装をお願いします。 以下のような作業から、本人の適性と希望をもとにアサインします。 ・ロボットの自動制御アルゴリズムの開発、実機によるテスト走行 ・センサーフュージョンによる自己位置認識、障害物認識アルゴリズムの開発 ・機械学習とレガシーな手法を併用した物体認識アルゴリズムの開発 　（それぞれ外部の開発者とのやり取りを含む） 【このポジションの魅力】 自社開発の製品をゼロイチフェーズから開発できる点が魅力です。いま非常に注目されている物流ロボットの分野で、自分の創造性を発揮できます。将来的にはロボットのソフトウェア開発を統括するポジションにチャレンジしてください。 【スキル】 MUST ・C++開発の実務経験（目安3年以上） ・Gitを使ったチーム開発の経験 ・英語ドキュメントの読解能力 ・文献等を参照し、アルゴリズムの考案ができること ・会社方針を理解した上で、自ら考えて提案できること WANT ・移動ロボット開発の経験 ・各種センサ、カメラ等のハードウェアを扱う経験 ・量産製品の開発経験 ・ROSの開発経験 【学歴】　大学院、大学、高専、専門学校卒 【勤務地】　東京都荒川区（週１日＋タスクに応じて出社、必要時以外はリモートワーク） 【勤務形態】　裁量労働制 【給与】　応相談