AI×ロボットで農業の未来を変えるロボットエンジニア

＃　MISSION - 時間を作り選択肢と可能性を届ける ＃　VISION - 人がやらなくて良いことはテクノロジーで - やりたいことができる時間を作る - 農業の未来を変える ＃ Value 　 - ABW　(Aim Bug way) 　バグ技を繰り出せ。 - TWYH (think with your head) 　安易な言葉に飛びつかずまず自分で考えること。それを伝えることを怠らないこと。 - Onsite PDCRA (onsite plan do check reflect action) 　現場で観察する。仮説を立てて検証する。結果を受け入れて省みよう。 農水省の調査によると、日本の農業従事者は、今後10年で半減することが予測されています。その中で、キュウリ、トマト、ナス、アスパラといった人が収穫の判断を行う必要のある野菜は、人手がボトルネックになり効率化が進まず、過去20年で生産性が上がってきませんでした。弊社はそこに大きなビジネスチャンスを感じています。 収穫判断をAIで行い、ロボットにより収穫を自動化し、複数種類の選択収穫野菜を最小カスタマイズの１台で収穫するというコンセプトです。 また、ロボットは販売せずに無償で提供、収穫量に応じて課金するRaaS （Robot as a Service） というサービス型で提供する予定です。1台のロボットが年間で稼働し、収穫期のズレた野菜を取り続けることで早期に回収でき、収穫作業時に取得したデータに基づいて生育改善や収穫量の予測をたてることで、適切な流通や金融を提供し生産コストを下げていくという企みです。 AIによる自動化、食料の価格が下がることで生きるための仕事が減り、人に時間を生み出し『選択肢』と『可能性』を届けていきたいと考えています。

【会社について】 2017年1月17日に創業。鎌倉本社、2021年にオランダに現地法人を設立しました。 【現場主義】 農地で動くロボットのため、積極的に現場へ足を運び、観察や生産者の声を聞くようにしています。 そこでの洞察や試験を通して、屋外で自然物を扱うという難しいタスクをロバストにこなせるロボット開発を進めています。 【メンバー】 現在は少数のメンバーが多能工的に幅広い仕事をしながら開発を進めています。今後開発したいプラダクトも多数あり、新たな事業立ち上げを予定しているので、第二創業として新たにメンバーを増やしていくフェーズです。 【ピッチコンテスト】 ・NTT東日本アクセラレータープログラムDemoDay　最優秀賞 ・Plug and Play Japan（IOT部門）　優勝 ・Mizuho Innovation Award　受賞 ・富士通アクセラレータプログラム 第7期ピッチコンテスト最優秀賞 ・ICCサミット「スタートアップ・カタパルト」優勝 ・MURCアクセラレータ LEAP OVER 第2期　最優秀賞 ・X-Tech Innovation 2018 で最優秀賞 ・TechCrunch Tokyo 2018スタートアップバトルでIBM BlueHub賞　PwC賞 ・TECH PLANTER 2018 アグリテックグランプリ　三井化学賞 ・StarBurst 4thDemoDayにてクックパッド賞

ロボティクスエンジニアとして、移動体やロボットアーム、システム全体の制御ソフトウェアの設計、実装を行っていただきます。 機械、電気、CV/AIエンジニアと一緒に課題を解決するための方法を模索します。 そのため、ソフトウェアだけではなく技術分野横断的な知識やスキルを必要とします。 自動野菜収穫ロボットは次のような技術から構成されています。 ・移動体 ・対象物を収穫するロボットアーム ・収穫対象かどうかを判断する画像処理 ・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア 農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、 作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。 畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さを求めています。 【業務内容】 - ROSを使った自律制御システムの構築 - 画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装 - 高速、ロバストなロボットアームの軌道生成 - 野菜収穫におけるロボット技術のリサーチと分析 - 保守性・拡張性の高いソフトウェアの設計 - 農場での実証実験 【必須要件】 - PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験（両方使えれば尚良） - ROSの使用経験 - 数学・物理の基礎知識（幾何学、線形代数、微分・積分、統計学、力学） - Linuxの使用経験 - ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験 - ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験 - 英語文献の読解力（論文、ROSなどの技術資料） - 英語によるコミュニケーション能力（日常会話レベル） 【歓迎要件】 - ROSを使った自律制御ソフトウエアの開発経験 - モーションプランニングのアルゴリズム開発経験 - オブジェクト指向プログラミングの知識と経験 - テスト駆動開発によるソフトウェア開発経験 - Linuxの上級スキル - 並列プログラミングに関する知識と経験 - 制御工学やリアルタイム制御の知識と経験 - 屋外環境で作業するロボットシステムの開発経験 - Visual feedbackによるロボットアームの制御経験 - 車輪移動ロボットの自律制御の経験 - 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験 - Solidworksなどの3DCADの使用経験 - 画像処理に関する知識と経験 【こんな人と働きたい】 ・誠実で、素直にアドバイスを聞くことができる ・周りのリソースを活用しながら課題解決に取り組める ・自ら工夫して課題解決に取り組める ・要点をまとめて結論から説明できる ・発生している現象を正しく把握し、正しい課題設定ができる ・必要最小限の情報から仮説を立て、立てた仮説に対して検証方法を提案できる ・原因がわかった課題に対して、リスクを理解しつつ対策を立てられる ・既存の設計にとらわれず豊かな発想で設計・検討ができる ・苦しい場面でも粘り強く課題に取り組むことができる ・大局的に物事をとらえ、日程・方針・戦略を立てられる ・人を育てられる 深層学習やロボットなどの技術を用いて社会における様々な単純労働を自動化・効率化し、労働人口が減少しても成り立つ社会、さらには、ヒトが「労働」から解放され真にクリエイティブなことのみをやっていられる社会を目指すことに共感いただける方を求めています。 ・JOBでなくWORK。 　inahoの目指す世界を自分のプロジェクト/作品だと思えて、できるまでなんとかやろうと没頭できる方 ・自分の範囲以外の全てを自分の事だと考えて取り組める方 　（自分の仕事はここまで、この仕事は他の人・チーム・部署の仕事だろうと言い訳をしない方） ・自分を更新する力のある方 　（unlearn学んだ経験したことを忘れる力、前職でワークしたことが必ずしもうまくいくとは限らない、今にアレンジできる力） 【採用条件備考】 ※　詳しい内容については別途面談でお伝えします。 ※　有期契約スタートとなる可能性があります