ヒューマノイドロボットの全身運動制御エンジニア募集

東京ロボティクス株式会社

ロボットエンジニア

on 2025-06-25

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ヒューマノイドロボットの全身運動制御エンジニア募集

東京ロボティクス株式会社

Mid-career・Side Job

New Graduate

Mid-career・Side Job

New Graduate

Engineer/programmer

Yoshihiro Sakamoto

早稲田大学総合機械工学専攻。同大学招聘研究員兼非常勤講師。博士（工学）。専門はロボット工学と測位技術。これまで、フリーランスエンジニアとして、組み込み系開発から高周波回路設計、ロボット開発、Web・DBシステム開発、Windowsアプリ開発、サーバ運用、データ分析など、様々な業務を経験。不惑の四十を前に東京ロボティクス設立を決意。歴史好き。

有江浩明

早稲田大学理工学研究科機械工学専攻修了。博士（工学）。修了後は独立行政法人理化学研究所・早稲田大学で、ニューラルネットワークとロボットを使い人の認知的能力をモデル化して理解する認知ロボティクスの研究に従事。その後、株式会社デンソーでAIを活用した自動運転技術の開発、株式会社ALBERTでは事業への応用を目指した強化学習の研究開発を行う。趣味はスポーツ全般。

高須光輝

Yoshihiro Sakamoto

Engineer/programmer

有江浩明

高須光輝

What we do

東京ロボティクスは、先進的なロボットの開発を行うために2015年に創業したロボティクススタートアップです。力制御可能なシリアルリンクロボットの構築で世界トップクラスを自負しており、これまで、研究用人型ロボットの販売と先端的なロボットアプリケーションの共同開発により事業を継続してきました。現在は、人型ロボットの社会実装をメインテーマとして、ハードウェアの開発に加えて模倣学習や強化学習の研究開発も行っています。

What we do

Torobo2＋多指ハンド

インハンドマニピュレーションの学習の様子

Why we do

Vision

当社の使命は、人型ロボットを社会実装することで世の中から人手不足をなくすことです。本国を含む先進国では少子高齢化が進み、労働力不足が顕著であるため、ロボットの普及が喫緊の課題となっています。これを人型ロボットによって解消することが我々の望みです。また、人型ロボットは、自動車に続く基幹産業とも言われているため、世界的に激しい開発競争となっています。日本はリソースの少なさで立ち遅れている面もありますが、少なくとも日本市場は国産のロボットでシェアを取るべきと考え、ハードウェアの開発・製造にこだわっています。

How we do

繁忙期のオフィス

私たちの価値観

メンバーは、ロボットやAIが好きということで共通しています。主要メンバーは、機械、電子回路、制御・組み込みソフトウェア、認識・AIの担当に分かれ、各自専門性を高めつつ協力し合っています。「良いロボットを作る」という一点に集中し、日々黙々と仕事をしています。口よりも手を動かすことが大事なので、職場は意外と静かです。

As a new team member

ロボットアームやヒューマノイドのような多自由度ロボットを扱ったことのある経験者を募集しています。近年ではAIによってマニピュレーション技術が目覚ましい発展を遂げていますが、その機能を拡張していくためには全身による運動と組み合わせることが不可欠となります。そこで、全身の力学的制約や接触制約を考慮した最適化ベースの制御手法や強化学習ベースの制御手法を設計・実装し、シミュレーションや実ロボットでの動作実現を担当いただく人材を募集します。多軸ロボットの運動学・動力学、軌道制御、動作計画（モーションプランニング）、オンライン／オフラインティーチング、古典制御・現代制御、脚ロボットの歩容生成、多指ハンドの操りなどを経験したエンジニアも歓迎です。ぜひ一度お話させて下さい。最先端のロボットのモーションを作っていきたい方・ロボットのダイナミックな動きに魅力を感じる方、是非一緒にロボットの未来を創っていきましょう

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