最先端のロボット開発に携わるロボットエンジニア

ロボットエンジニアリングのスキルを磨いていきたい若手-中堅のエンジニアを募集しています。 ロボコンや、マイクロマウス、RoboCupなどのロボット競技の経験者や、ロボット系の研究室・企業出身の方は大歓迎です。またそのようなご経験がなくとも、素質と情熱を評価します。 下記のようなことをお考えの方は弊社の環境が大変マッチいたします。 ・ロボットの機構を設計・製作したい ・ロボット用の各種電子回路を設計・製作したい ・組み込みリアルタイム制御システムをコーディングしたい ・各種制御ロジック（運動学、動力学、軌道計画、等）を実装したい ・ROS（ロボットOS）を使いこなしてみたい ・機械学習でロボットを知能化したい 求められる人材像 ・ロボットに対する強い情熱 ・やる気と元気 ・吸収力、柔軟性、謙虚さ（学ぶ姿勢） 会社から一言 エンジニアの多くが20代です。会社もまだまだこれからなので、良いロボットを作って一緒に会社を成長させましょう！ また、下記のような役割に強みがある方も募集はしております。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ①移動マニピュレータによるマニピュレーション／自律移動技術を実装したいエンジニア 当社では、移動マニピュレータを活用した自動化ソリューションの実現に取り組んでいます。この実現には、自律移動やマニピュレーションに対する高い専門性はもちろんのこと、全身を統合した制御技術の開発も求められます。また、ロボットシステム全体の高度なインテグレーション技術も重要です。そこで、以下の技術のいずれか、または複数の開発をご担当いただけるエンジニアを募集します。 ②ロボットの根幹、組み込み系エンジニア募集 モータ制御や体内同期通信等で必要になる組込技術（ファームウェア）はロボットの根幹と言えます。当社ではこれまで、BLDCモータの制御ロジック、制御性向上のための各種補償、センサ系通信ドライバ（I2C、SPI、BiSS)、プロセッサ間通信（RS485、EtherCAT）などの組み込みソフトウェアをロボットに実装してきました。今後はロボットのバリエーションがさらに増え、制御系から表示系、通信系まで、さらなる拡張が必要になっています。本格的な組み込みプログラミング技術を持つエンジニアや、それを身につけたい若手を募集しています。 ③本格派機械設計エンジニア募集 剛性の高い本格的なロボットを設計・構築するには、機械力学や材料力学の知識も必要ですが、機械を構成する金属や油を肌感覚で知ることが非常に大切です。当社では、理論に基づく機構の概念設計からCADモデリング、加工図面の作成・発注、自身の手による組み立てまで、一気通貫で行っています。作業ができる本格的なロボットを自身の手で構築してみたい人、歯車や軸受などの機械要素に惹かれる人、マシニングや旋盤等扱ったことのある人など、本格派の機械エンジニア（および、その志望者）を募集しています。 ④電気・電子回路のエキスパートまたはそれを目指す若手エンジニア ロボットを構成する要素の中で、電気・電子回路は中核技術の一つです。我々は、世界最高性能のロボットを実現するために、高密度かつ高出力なモータドライバや制御コントローラ、その他独自のセンサ回路などを回路設計からアートワーク設計まで一貫して行っています。これらを実現するには、熱設計やノイズ対策の知識、レイアウトへの強い拘り、電子部品の物理特性やモータのメカニズムへの深い理解が必要になります。そこで、モータ駆動回路やプリント基板設計の経験が豊富で、その経験を高性能ロボットとして結実させたいエンジニアを募集しています。電子工作が大好きで、これから徹底して勉強したい若手も大歓迎です。 ⑤まだ市場に無い先端的ロボットの組み立て業務全般 自社で生産している最先端の人型ロボットや高精度なロボットの組み立て業務全般を行っていただきます。 ドライバーやレンチ類の工具や各種測定器を使用しての筐体組立／各種部品の組付、電気配線、現場据付などを想定しております。また実験に活用する装置や治具類の組み立て、または実験補助などについても関わっていただくこともございます。 将来的にスキルを磨いていただければ、設計側のお仕事に携わることも可能です。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 東京ロボティクスは、ロボットにおける全レイヤーを内製していることが強みの企業です。ベアリングの選定やトルクの管理など、ロボットの製造に関わるあらゆる方法論を自ら組み立てながら学べる環境になっております。本物を知りたいという方にぜひきていただきたいです。