力制御（インピーダンス制御）可能な全身人型ロボットです。腕を伸ばした最悪姿勢で片腕8kg保持できる大きな力を持ちながら、関節トルクセンサを用いた数10g程度の力調整も可能なロボットです。これを研究用に販売しています。早稲田大学におけるJSTムーンショットプロジェクトにも使用されています。