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川脇優輝

東京大学大学院博士課程 / 工学系研究科機械工学専攻山川研究室東京

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川脇優輝

東京大学大学院博士課程 / 工学系研究科機械工学専攻山川研究室

日進月歩

ご覧いただきありがとうございます．東京大学工学系研究科機械工学専攻山川研究室所属の博士1年です(2024.4現在)．現在の興味は，人間ロボット協調システム，ロボット制御，画像処理，深層学習，マルチスレッド処理，アルゴリズムのアーキテクチャ開発，にあります．

Ambition

In the future

・人間ロボット協調システムの低遅延化，および汎用化に向けた研究開発・self-supervised learning, RL(Reinforcement Learning) によるロボット制御・剛体，非剛体どちらにも適用可能なMOT(Multiple Object Tracking)手法構築

東京大学大学院博士課程1 year

工学系研究科機械工学専攻山川研究室Present

Apr 2024 - Present

博士課程：低遅延性，および汎用性を両立した人間ロボット協調システムの開発

東京大学大学院修士課程(Graduate School, The University of Tokyo)2 years

工学系研究科機械工学専攻山川研究室

Apr 2022 - Mar 2024

修士研究は「物体と骨格の検出機能を有する高速マルチターゲットトラッキング」という題目で研究を行い，複数物体追跡，および骨格追跡を高速で行う手法を提案しました．

東京大学6 years

技術補佐員

Jul 2022 - Dec 2023

時系列予測モデルを用いて現象予測，および現象の原因解明を行っていました．

工学部機械工学専攻新井研究室

Apr 2020

題目：「３次元微細形状を有するマイクロピペットによる細胞分取システム」癌の転移マーカーとして用いられるCTC(Circulating Tumor Cell) を対象とした「レアセルソータ」において，分取率を高めるためにCOMSOLによる流体シミュレーション，3Dプリンター(https://www.bmf3d.co.jp/category/ca