Takafumi Kitanaka

アルチテック株式会社の前に自営業として活動していました。 子供見守りシステム、駐輪場管理システムなどのシステムを開発

開発担当、技術リーダーなどいろいろなプロジェクトを担当しました。

物理学、材料強度学、電子制御工学、機械力学、メカトロニクス、システム工学、計算機実習などを受講 【卒業論文】 強化学習による倒立振子の姿勢制御 →Java言語により強化学習の倒立振子シミュレーションを開発し、パソコンにて学習したデータをロボットに実装して姿勢制御を実施。