Sotetsu Yoshida
テクノプロデザイン / 技術戦略本部 兼 ソリューション事業本部 エキスパート(プレイングマネージャー)横浜市
テクノプロデザイン / 技術戦略本部 兼 ソリューション事業本部 エキスパート(プレイングマネージャー)
事業戦略/技術戦略/組織作り/プレイヤー を並行して実施する複業モデルを実現したい
研究開発・技術開発 戦略立案、組織設計 ソリューションサービス商品開発の牽引(仕組み作り) エンジニアの育成による技術力アップと報酬大幅アップ
モデルベースデザイン教育カリキュラム構築、 エンジニアの技術力アップとソルーション創出を加速する組織提案(採用済)、 技術戦略マップ・技術マップ・技術スキルマップ策定、 サンプルモデル設計
多関節ロボットアーム開発、制御設計(ハーモニックギア、インボリュートギア)、経路設計 移動ロボット開発、制御制御・経路設計 インバータ開発、PM/IMのベクトル制御・省エネベクトル制御設計、水冷設計、EMC設計(エレベータ、建機、フ
車両モデルと実機の差異の原因をボディ剛性だと特定し、FEM解析の剛性の絶対値を実機で補正することにより、完全なボディ変形モードを割り出した。シャシー部品の実機搭載時のスペック誤差を解消し、モデルベースデザイン実現へのドアを開いた。
各種制御アルゴリズム ニューラルネットワーク 研究テーマ:摩擦・バックラッシュを含むマニピュレータ系のモデル規範適応制御による完全追従制御