Ryuji Shirata
スカラロボット
安価を目標としたスカラロボット。RaspberryPiにてモータ制御、軌道計算、運動学計算、OpenCVでの画像処理、Qt4での操作
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安価を目標としたスカラロボット。RaspberryPiにてモータ制御、軌道計算、運動学計算、OpenCVでの画像処理、Qt4での操作